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　　本出现属于土方工程机器工夫周围，越发 涉及一种全展○转■全■套管▽钻◁机。全展转全套管钻 机包罗机架，以及 扶植…正在机架上部的□取管机构，扶植△正在机■架□下部的钻机主体智能=遥控呆板人<◁/strong>，所述 取管▽○ 机构包罗抓管○装备，和用于策动抓管装备正在水准倾向和竖直倾向挪动的驱动装备。本出现○◁供给的全展转全套管★钻机，通过正在机架上部 扶植取管机构智能遥控呆板人，而且取管机构通过正在水○准倾向和竖直倾向挪动，可能◁告竣取 管和▽将套 管安放正在钻机主体上，相对付现有的吊车吊管具有不受施 工厂地局部的 ○长处，越发是受到竖直倾向上空◁间局部小的 长处。

　　(19)中华百姓共和邦邦度常识产权 局 (12)出现专利 申请 (10)申请发外号 CN 107587853 A (43)申请发外日 2018。01。16 (○21)申请 号 3。4 (51)Int。Cl。 E21B ■19/14(★ ◁ 2006。01) (22)申请日 2017。10。11 ◁◁E△21B 19/◁★10(○2006。01) (71)申请 人 南京途鼎搅拌桩特种工夫有限公司 所在 210000 江苏省南京市秦淮区瑞金北 村32-2号 申请人 中铁第五勘探安排院集团有限公司 (72)□出现 人 宫能和谌启迪毛忠良储海岩 刘松玉杨岳△勤刘柏林冯锦林 马伟叁徐俊程雄志顾永明 刘锦平何明华张宝恒刘彦文 陈晓莉 (74)专利代办机构 北京易捷胜常○识产权代办事 务所(平凡联合) 11613 代办人 齐胜杰 权力条件书1页 仿单6页 附图3页 (54)出现名称 一种全展转全套管钻=机 (57)摘要 本出现属于土方工程机器工夫周围，越发涉 ○○及 一种全 ◁展转全○ 套管■钻 机。全展转全套管 钻机包 括机架，以及扶植正在机▽架上部的取管 机构，扶植 正 在机架下 部 的钻 ▽机主体，所述取管机构包罗抓管 装★备，和用于策○动抓管装备正在水准倾向和竖直方 向挪 动○的驱动装备。本出现 供给的全展转全套管 钻机，通过正在机架上部扶植取管机构，而且取管 机构通过正在水 准倾向和竖直倾向挪动，可能告竣 取管和将套 管安放正在钻机主体上，相对付现有的 吊车吊管具有不受施工厂地局 部的长处，越发是 受○ 到竖直倾 向上空○间局部 小的长处。 A 3 5 8 7 8 5 7 0 1 N C CN 107587853 A 权力条件书 1/1页 1。一种全展转全套管钻机，其特性正在于：包罗机架(1)，以及■扶 植○ 正在机= …架(1)上部 的取管 △ 机构( ▽2)，扶植○正在机架(1)下 部的钻机=★主○体(○3)，所述取管机构◁(2) 包罗抓管装=备(21)，和用于 策动抓管装备(21)正在水准倾向和竖直倾 向 挪动的驱动装备。 2。依照权力 ◁条件1所述的全展转全套□管钻 机，其特性正在于，所述驱动 装备包罗扶植 正在■机 架(1)上 的 导轨(□11)，与导轨(11)★滑动连绵○的框架(□23)，水准驱动部和竖直驱动部； 所述水◁准驱动 部扶 …植○正在机架□(1) 上，其动力输出端与机架(○□1)连绵=并用于驱动框架○(23) 沿■导轨(11) 正△○在水准方神往复运动； 所述竖直驱动部和抓管装备 (21)均扶植正在框架(23)上，所述竖直驱动部的动力 输出端 与抓管装备(21)连绵并用于驱动抓管装备(21)正在竖直方神往复运动。 3。依照权力条件2所述◁的全展转全套 管钻★机，其特性正在于，所述○○水准驱 动装备为电○动葫 芦，所述电动葫芦○的钢丝绳与机 ★架(1)固定连绵。 4。依照权力条 件2所 述的全展转△全套管钻机，其特性正在于，所述竖直驱动装备 包罗★平均 ○四根转轴( 25)，个中两根转轴(25)扶植正在框架(23)上外面的两头，其它两根转轴(25)扶植○ 正在框架(23)的下外面，而且与上外面◁的△两根转轴(25)对称分散； 正在转轴(25)的两头均扶植有=一个链★轮(26)，抓管装备(21)与四根链条(27)固定 连绵并处于水准形态； 竖直□驱动装备还…包 罗驱动电机(▽28。凯发一触即发智能遥控机器人。