线= 效△用描★绘及根○本条件：轮胎四个螺栓由人工预拧到车辆的制动盘上，机械★人自愿拧紧并识别4个轮胎 轮毂是否相仿，是否与车型□摆设轮毂型号相仿，如不相仿则兴办报警，功课期间知足节奏条件。摆布各摆设一台显示器，显示拧紧机的拧紧形 态 和参数，体例具备轮胎轮毂摆设 防错识别、自愿拧紧螺栓k8凯发国际伴随机器人、剖断力矩和力矩上○传追溯的效用，体例与拧紧机任职器联网。
4。1。8采用六轴机械人，具有软浮动效用，优先采用地面装配式样。全部机械 ▽人选型及装配式样乙方○需通过特意◁仿真软件 实行校核，并由甲方评审确认。
4。1。9机械人上全○面管线条件采用○管线全面机械 人负责器到刻板单位 的电缆起码一端○设备…有火速接头。
4。1。11机械人具备精准、火速的校零效用，可通过电子校零器材、插销、逛标等技巧来校准。
4。2。12体 例★ ○不妨□ 扶植工○ ★艺■○ 参○数，自愿剖断力矩是否及格，如不足格，声光报警恭候人工收拾。
4。2。14拧紧 机○ 力 矩负■责精度±2%，角度负责精度±3%，兴办才能CMK≥2。0，寿命不低于50万次。
4。2。15现场 装备一台▽★◁工○ 控机或 12＂○触摸○屏，可及时▽显示及 盘查○各轴 …拧 紧结果，各轴摆设新闻、参数，可批改拧紧圭臬等。
4。2。16拧紧机数=据按格○局条件存储到拧紧机主任职器，搜集接连及软件交融由乙方负担；且轮胎拧紧机的 品牌与车间里拧△紧机品牌维持相仿。采撷车身 中止的偏差和轮毂空间角★度的偏差，积累机械人运动轨迹，保障机械 人确切的找正轮毂上的螺栓实行拧紧功课。
4。1。2机械人载荷需 知足△视觉△体例重量及拧紧○机重=量条件。（包罗机械人本身重量，视觉体例重量，刻板▽人选型需富余轮■ 胎最大△重量和轮 胎夹具重量，预留后续兴办升级)，遵循本质需=求预…留30%负载★余量。
4。1。3机械人臂展选型条件：每侧★机械人○离别负 担车辆一侧前后 轮胎的检测及拧紧，预留机械人轨迹能遮盖车辆前后轮胎/轮胎取件位/螺栓自愿供应位、检测位。
4。4。2。12触 摸屏可显■示悉 数机械人处 事站的 运 ○转=形态；当体例崭露妨碍时，屏幕可自愿弹出= 联系正告画面或正告语句，并能以画面局势显示妨碍点。
4。4。2。14机械人负责柜平常运■转的温度应适当△甲方现场境■遇，保障正在高温或者低温条款下□负责柜不妨平常处事。
4。3。10甲方保障装置工位上车辆前后 轮胎 前束外倾值正在-5°至5°鸿沟内，条件体例丈量凯 旋率正在○兴办◁正式参加批量出产 1月后大于99。5%。
4。3。11视=…觉 定 位体例具有标定效用，当镜优等安装…松动或偏移等特殊境况，不妨实时报警提示，并遵○○ 循象征焚烧速调剂至□确■ 切的处所。
4。3。12视觉体例通信牢固 牢靠，通信分为流程负责和数据 交互两局限，负责局限蕴涵车体类型码、启动信号、谬误代码、谬误退出信号、体例形态码等；数据交=流即…△ 是 视觉体例的△ 丈量○结果数据传送△给机械人，该数据报蕴涵方 位矫正矢量、标识位、形态位等。
4。1。19 乙方该当供给 一○份卓 殊器△ 材清。
