正在外外处罚、安装测试、搬动… ■操 作等众种▽模范的工 …业场景中,非夕源委搜索和巨额项□目施行,目前已推 出了车门洞焊渣打磨平均重式叉车、FPC插拔、螺丝柔性拧紧、电池模组CMC线束接插、手机胶线擦掷一体任务站、严密齿轮 安 装 正在内 =的众种处置计★■划,处置守旧工业自愿化 难以遮盖、只可依赖人工的痛点工艺。
以 车门洞焊渣打○磨和 FPC插拔为例。正在制作业中,打磨掷光是一道很是普通、弗成或缺的本原工序,但却由○于很众固有◁的 技艺难 点,很难被有用自愿化。本年非夕展台带来的=车 门洞焊渣打□磨,基于 全身力控七轴呆板人Rizon 10,加装平凡的电 动打磨器械 构成自符合打 磨▽计划。正在本质任务中,无需外…部力控 器械及 浮动磨头,依据呆板人的高反响 底层力控▽技艺即可完成庞大曲面的自符合贴合,填充轨迹或工件精度差错,保障打磨质料。
正在计划打算历程中,非夕的工程师们基于打 磨工艺封装的元操◁作 =P○□rim itiv□e,消重了用户的行使门槛,仅需容易的拖拽示教…◁和图形化编程即可完成计划的速□捷铺排。据非夕科技先容,目前 线案已正在众家汽车厂商利用。
因为柔性电途板(FP C )本身优柔易形变,基于地方精度的守旧自愿 化计划,很难结束■对待差错和力接触=十分★敏■锐的紧密功课,是以大个别的FPC插装任务 需求由人工结束。为明晰决用户痛点,非夕非夕从 0到1打制了以自符合呆板人技艺为本◁原的FP=C柔性插装利用,完成=了该工艺■自愿化的打破。
通过AI和○视觉伺服技艺对FP…C举办高及时的识□别和动态追踪,自符合来料形态,结束精准取料;继而依托自 符合呆 板 人的工 业级力感知和力控技能,确保如人手寻常细致、紧密、高效的插装。该利○用可 能有用▽规避对○FPC和其他工○件的划■伤,插装告捷率 高达99%以上。
集合自符合呆板人操作体系 Flexiv Elements,该利用可获取并及时揭示取料历程 的视觉识别和追踪、插装历程中的微力限度、插装结束后的视觉反省等影像和 数=据,做到全流程、全物料的数据追溯,从而结束 对安装质 ○○料…的闭=环监 控。
基于自符合 呆板人本身的力控技能,该利用还可兼容更众 品种 的F=P C,同时□可 遵循需求对视觉伺服体系◁和终局夹具举办速捷调剂,从而适配差别的插装工艺,便于换型、换线,消重临盆归纳本钱。
除了这两款处置计划外,从本◁★年 非夕= 展台的构 造也■可能看 出,通过深耕行业核心场景,基于巨额的项目施行,非夕已有众款○ 工业利◁用趋于成熟,告捷助助★客户结束过往难以■完成自愿化的庞大职业。值得一提的是,除了具备针 对单□站 自愿化难▽点举办 智能制作升○级,非夕还具 备了集体产线升级的处置计划。他们与众家汽车电子一线企业互助的自 符合产线已告捷落 地,并助助用户晋升汽车域限度器的临盆★线效。