机械人苛重蕴涵大脑、小脑、机械体和机械肢。此中，机械人推行 器 是=需求量◁ 和○价格○量兼○具的组件，手脚和躯干都需求洪○量的推行器。
比如，特斯拉的Opti■mu s全身 蕴= 涵52个闭节，需求28个推行器，宇树Unitree■G1蕴涵23-43个闭节，优必选 WalkerX搭载41个闭节。
而且，推行器正在人形★机械人中的 价格量占 比高 达78%安排，回旋推行器价格量占比最◁高▽42%，线%全 反转套△管钻机<○/s trong>。
推行器，又叫闭节推行器、机械人一体化闭节，是装置正在▽机械人○的闭节◁处 用来驱动机械人手臂、腿部、腰部等的运动的硬件。
推行◁器中蕴…=△涵电□ 机（鸣志电器、步科股份）、减速器（绿的谐波、双环传动、中肆意德）、传感器（东华测试、芯动联科、赛微电子）、行星滚柱丝杠（贝斯特、北特科技）等。
此中，行星滚 柱丝杠 是=★人=形■□机■械人与古代工业 机□ ■械人比拟智 能上下料搬运就业站，新增的需求，而且正 在○重○△点零部件中的价○格量占对照★高（按特斯拉O ptimus策=画）。
正在特 斯 拉所采用的计划中，行星滚柱丝杠的价格量占比高达15%，一个丝△杠价值高 达2000元。
行星滚柱◁丝杠是一种可能将回旋运动和直 线运动彼此 转化的呆板传动装配，是线性传动的重点部件，也是各 类高精技巧的 集成之作，而且亟待邦产取代。
丝杠正在军工、医疗器材、航空航天、半导 体等高○精度行业都 有广博行使，方今人形机械□人又给它带来新的○墟市空间。
据测度，2023年-2030年环球人形机械人滚柱丝杠墟市领域将从0。3亿元延长到229。6亿元全反转套管钻机，从而策动丝杠墟市领域从159。5亿元增至473亿元，年复合增速高达16。8%。
而贝▽▽ 斯特的行星■滚柱○丝杠仍旧胜△利 =出样，而且是特斯拉和华为的供应商，“技巧领先+绑定大客户”基础上 就 仍旧锁定 胜局智能上下料搬运就 业站。
贝斯特之以是不妨胜利自决研发出丝杠，是有根柢正在的。公司是做涡轮增压★零部○件 发迹，正在周密加工范畴积○攒了丰饶的技巧体 验。
之后，公司又向新能源汽车零△部件宗旨拓展第二◁延长 弧线，变成领域后继而进入“工业母机和人形机械人”新赛道，并获得肯定收效。
目前，贝斯特坐褥的滚珠丝杠副、直线 导轨副等产物 仍…△ 旧获胜 下=…线，处于送样验证历程中，而自决研发 的行星滚柱○丝杠也已胜利出样，但是还没有变成收入。
但公司其他两项营□业显露增光，支持公司功绩稳步延长。2019-2023年贝斯特营收从8。02亿元延长到13。43亿元，归母净利润从1。68亿元延长到2。64亿元。
正在 =原有营 业涡轮△ 增■▽ ▽○○压零=部件中，公司客□▽户蕴涵□盖瑞特（原霍尼 韦尔）、博格华纳、皮尔博格、康明斯、博马科技、上海菱重、三菱重工、长春富奥石川岛等，简直 ○遮盖一 起环球著名▽涡轮增压器和汽…车鼓动○机 ○□ 创制商。
正在新能源汽车零部件 中，贝斯特通过并购进入特斯拉供应 链，以及华为汽车、通用汽车、春风汽车等的供应系统。
贝斯特没有选 拔与汽车压○铸 件中的拓普 集■团、文灿股份、华阳集团、广东鸿图等实行竞赛，而是正在通用型周密□小件上阐述 自★己■ 上风。
贝斯 特具有坐褥工装=○夹具的技巧重淀，正在坐褥 周密零件 时可能达成精准定位、周密加。凯发k8国际首页登录智能上下料搬运工作站全回转套管钻机。
